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Ciencia/Tecnología

VIDEO: El robot Atlas aprende a balancearse en la “cuerda floja”

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EL equipo de Boston Dynamics fue retrogradado para poder caminar sobre terrenos estrechos a través de un nuevo algoritmo de planificación.

El Instituto de Cognición Humana y de Máquinas (IHMC, pro sus siglas en inglés) en Florida ha programado al talentoso robot ‘Atlas’ para que aprendiera a balancear su cuerpo sobre superficies inestables, similar a tratar de cruzar la cuerda floja.

Fabricado por la compañía Boston Dynamics, el robot de 165 libras fue entrenado por los investigadores para caminar por un terreno estrecho mediante el uso de algoritmos de control, percepción y planificación similar a las habilidades del ser humano.

De acuerdo a un video compartido por la institución en su cuenta de YouTube, la versión reprogramada del robot humanoide es capaz de detectar el terreno a través de la tecnología LiDAR (Detección y rango de imágenes láser) y construir un mapa de regiones planas.

Utiliza un algoritmo para planificar su ruta
Este mapa es analizado posteriormente por el algoritmo desarrollado por el IHMC, que le permite planificar una ruta para cruzar la superficie desafiante, incluyendo la ubicación en donde colocara sus robóticos pies si que pierda el equilibrio por su peso.

Las imágenes muestran al autómata utilizando su sistema de planificación para moverse con gran precisión a lo largo de un camino formado por bloques de cemento estrechos e inestables, un tramo que hasta para un humano seria bastante difícil de cruzar.

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Grupo Padilla Hnos.